Построил кинематическую кривую наведения в вертикальной плоскости исходя из следующих положений:
Скорость ПКР - 1300 м/с, прямолинейная, на высоте 25км,
Скорость ЗУР - 700 м/с (реально у SM-2/6 - более 1000, но примем меньшее значение, как учет падения скорости) постоянная, навигационная постоянная - 4,
максимальная располагаемая перегрузка - 15g (реальная у SM-2/6- более 30, но для учета снижения маневренности на высоте примем так),
Время запаздывания контура ЗУР - 0,1 с,
Дальность "ослепления" - 200 м,
Наведение ЗУР начинается с высоты 3км с углом 30 град от вертикали в сторону цели - после вертикального старта,
Дальность до цели - 100000м
Результат - кинематическая траектория на рисунке, промах от центра цели - 1,3 м.
С учетом размера цели и точности соблюдения кинематической траетории, вероятность прямого попадания - 0,97.